自動化生產線核心控制由哪些部分組成?

　　1、控制器

　　構成控制器的自動裝配線包括：程序計數器，指令寄存器，指令解碼器，定時發生器和操作控制器，它是起到對設備操作命令的決策作用，經過改變主電路和控制電路的接線和啟動電阻變化電路對電機進行控制，對主裝置進行調速、制動和反轉，配合指揮完成整個生產線的運行。

　　2、伺服電機

　　伺服電動機指的是對伺服系統中機械組件運行的引擎進行控制。它是作為輔助電機間接變速的一種設備，能夠精準地控制速度和位置。在自動控制系統中，其作為執行元件，具備機電時間常數小、線性度高、啟動電壓高等優點，能夠把接收到的電信號轉變成角位移或是角速度輸出。

　　3、傳感器

　　傳感器是完成自動檢測和自動控制一個重要環節。在自動化生產的過程中，需要借助各種傳感器對生產過程中的各種參數進行監視和控制，確保設備能夠在正常狀態下運行，從而提高產品的質量。

　　4、工業相機

　　工業相機是作為機器視覺系統的關鍵組件。一般是將它安裝在機器裝配線上，用來測量和判斷。經過數字圖像采集把它轉變為圖像信號，并將其傳輸到特殊的圖像處理系統上。圖像系統對這些信號進行各種操作后，從中提取目標的特點，然后依據判斷結果來對現場的設備運動進行控制。

　　5、儀表

　　自動流水線是一種是用來檢測、測量、觀察和計算各種物理量、物料成分、物理參數等的儀器。在進行自動流水線的操作和使用的過程中，需要借助各種儀器和儀表。用來測量壓力、液位、流量、溫度和控制過程中所需要的其他參數。